第二个阶段是从2010年后，中国机器人装机容量逐步上升，开始面向机器人产业链发展。第三个阶段是2013年4月21日，我国机械工业联合会创建的中国机器人产业联盟将国内机器人科技和产业单位进行资源整合，构成实现健康有序发展的服务平台。3智能机器人的具体应用很多国家在工业领域内使用机器人较多，并且发展到一定程度，日本、美国等国家在农业等领域应用了智能机器人。智能的程度也是根据机器人产品的不同而定。
智能机器人的现状
随着信息技术与互联网的快速发展与普及，智能机器人技术得到了突飞猛进的发展，其能够部分代替人工工作，已经成为未来各个领域的关注焦点，目前我国智能机器人技术还相对落后。本文主要从国内外机器人的发展现状入手研究，经过对相关的资料分析，提出未来智能机器人的发展趋势，并以我国农业智能机器人应用经验为例，分析智能机器人对我国农业领域的应用情况，对于我国农业水平的提高具有深远意义。1 国内外智能机器人研究现状
随着科学技术的发展，人们越来越希望自己能从日常琐碎事务中解脱出来，利用空余时间能做更多、更重要的事情，因此机器人技术应运而生。根据联合国的美国机器人协会给机器人的定义可知，机器人是一种由编程操作执行某项专门任务、综合了机械、电子、遥控器、人工智能、仿生学等多种科学的复杂智能机械。机器人是当代研究热点话题之一，其可以做人类做不到的高危险性的工作，甚至是在外太空或者深海领域的探究过程中都可以使用机器人，甚至可以说在人类难以生存的环境中，机器人可以在某种程度上替代人类。
1.1 国外智能机器人发展现状
国外的机器人是最早起步的，发展较成熟，其中以日本、美国、英国为首的国家，其根据自身生产力的需求，研发了各种各样的机器人，并且机器人的销量成比例逐渐增加，在2014年，全球工业机器人的销售额增长了11.5%（如图1所示）。机器人产业的蓬勃发展，为全球经济带来了巨大的变化，机器人的应用将影响到人类社会生活和经济发展的每个领域。二战后，美国机器人技术得到大力发展，制造业技术提升、经济快速发展，而机器人是功不可没的；在欧洲，欧盟启动了“SPARC”研发计划，该计划投入了28亿欧元，创造24万个就业岗位，在世界范围内的各个领域、各个行业都有机器人的身影，因此产生了深远影响；日本正将机器人作为未来经济发展的重要工具，其可以促进社会经济有着更大范围的提升；韩国也在大力发展机器人产业，并将生产的机器人销往海外市场，促进了机器人产业的壮大。
1.2 国内智能机器人发展现状
在中国，机器人技术起步较晚，但是发展迅速，在20世纪70年代，以工业机器人的研究与制造工作逐渐有了起色，其发展阶段可以分为3个部分：
第一个阶段是从20世纪80年代末开始起步，具有产权的切割、焊接、喷漆、运输、包装等产品相继出现，可以说在这一阶段中，中国机器人向实践迈出了第一步，并且在此阶段中，我国政府不断出台机器人发展规划的相关政策。
第二个阶段是从2010年后，中国机器人装机容量逐步上升，开始面向机器人产业链发展。全球机器人几大巨头分别是瑞典ABB、德国库卡、日本发那科、日本安川等，这些知名机器人制造商看好中国市场的发展前景，纷纷在中国市场中设立分支机构，从机器人的生产、销售、制造等领域开始全面铺设。而国内的机器人品牌起步较晚，以沈阳新松、广州数控等公司为首，通过并购、引进技术等方式开始涉足这些行业。
第三个阶段是2013年4月21日，我国机械工业联合会创建的中国机器人产业联盟将国内机器人科技和产业单位进行资源整合，构成实现健康有序发展的服务平台。
通过3个阶段的发展，可以看出我国机器人行业发展势头良好，但是与发达国家相比，我国机器人在发展速度、核心技术、市场份额等方面还相对较弱，究其原因，中国在机器人产业上还没有形成研制、生产、制造、销售、服务等有序的产业链。
2 智能机器人的发展趋势分析
（1）关键部件和核心技术的发展。现有机器人传感器的各项性能有了较大的改观，采用集成技术后可以增加信息的融合量，需要专业人员专门研究关键部件，从细节解决问题，在一些核心技术上促进机器人的标准化和网络化发展，并深入研究与归纳仿真功能、方向感知、心情管理、生物神经系统理论与方法。
（2）机器人网络化。机器人网络化是未来机器人技术发展的重要方向之一，利用互联网技术，对目标机器人实现联网，并通过网络对其进行有效控制，并实现多机器人协作，促进更快、更好地完成任务。另一方面，很多作业项目难以靠一个机器人的能力完成，特别是在一些相对较为复杂的环境条件下，实现对计算机的远程网络控制，也是未来机器人技术发展的主要方向。
（3）更好的交互方式。目前市场中的机器人还没有能力去实现相关理论与方法，依旧需要依赖于相关的知识，因此需要把机器需要完成的任务加载进去。人类与机器人的交互需要更加简单化、多样化、人性化、智能化，因此需要研究设计自然语言、文字语言、图像语言、手写字识别等，采用更加人性化的方式与用户交互交流，保证人与机器之间信息交流的协调性。
3 智能机器人的具体应用
很多国家在工业领域内使用机器人较多，并且发展到一定程度，日本、美国等国家在农业等领域应用了智能机器人。在农业采摘过程中，这些采摘机器人（图2）依托机械手臂、三维视觉传感器、末端执行机构、压力传感器等部件进行采摘，使采摘番茄的成功率超过75%左右，采摘蘑菇的成功率为81%。这些采摘机器人在采摘过程中可以避开障碍物采摘得当，并对多余部分进行剪修。另外，一些国家的农业领域中应用了嫁接机器人，其可在嫁接的3个重要环节中实现全自动模式，并且能让成功率高达97%，节省了巨大的人力、物力成本。除此之外，耕耘机器人、农药机器人、除草机器人等多种机器人类型也应用于农业领域中。
送餐机器人前景如何，有做的比较好的送餐机器人吗？
送餐机器人的前景从2020年来看肯定是看好的。目前2020的整个趋势加快了无人机器人上线的发展速度，很多餐厅都已经落地了送餐机器人。
就比如目前市场占有极大的擎朗智能的送餐机器人，可以实现无轨运行、多点送餐、三层开放式托盘、自动回充、语音对话等，自主研发的避撞装置，可以起到很好的防范冲撞客户的意外情况。
擎朗送餐机器人的使用价格在目前市面上相对较低比同行业同功能产品价格便宜三分之一到五分之一，自主研发关键技术，自铺量产生产线，且采取“以租代售”、“租售结合”的模式，性价比方面的优势非常具有吸引力。
最近很火的仓储机器人究竟是什么？目前有落地的应用吗？智能物流究竟是什么样的一种场景？
你好，谢谢邀请回答你的问题。的首先，机器人智能物流是一个广义的概念，不仅仅局限于智能仓储agv，而是通过机器人以及后台系统和仓库WMS系统进行融合对接，共同完成仓库作业来实现。智能的程度也是根据机器人产品的不同而定。
目前仓储机器人这个领域非常火，前景也很看好，国家也有政策大力扶持。一般情况来说，都是通过仓储机器人搬运货架实现智能拣选和智能搬运/分拣等工作，省去了人力在仓库中行走找货的过程，提高作业效率，降低错误率，减少人工成本。该种技术已经比较成熟，比如Geek+机器人已经在天猫、唯品会、苏宁等仓库中落地使用，并在电商大促期间表现出众，运行良好。提升人工效率30-40%。
希望这个视频可以帮到你进一步理解。
什么是智能仓储？
智能仓储物流是指依托物联网、人工智能、大数据、云计算等技术，打造从采购、领料、生产、仓储到发货及售后等智能化厂内全作业环节，应用于制造业从采购、生产、仓储到发货等作业环节，实现企业内部仓储物流移动化、透明化、精益化、智能化的“四化”管理，从而提高效率，降低成本，增加效益，强化行业竞争力。
通常情况下，搭建智能仓储物流，需要联接各类智能设备、移动终端、企业管理系统等，串联条码、移动设备、电子看板、ERP，提升生产现场效率、订单交付能力以及库存周转水准三大智能制造关键指标。智慧物流究竟该如何发展
身处智能消费时代的大家都应该有深刻感受，物流速度在逐年增快。
根据国家邮政局预估，2020年快递业务吞吐量超740亿件，同比增长18%。面对日益增加的商品交付量，不得不重新定义产品分销方式，从而满足当今互联网消费者的需求。
商务部也针对市场发展，发布“互联网+”的专项行动计划，利好电子商务和物流业发展。随着新基建和数字化技术的成熟，智慧工厂闻风突起，物流作为其下游环节有着举足轻重的地位。所以仓储物流行业向着智慧化转型迫在眉睫。
物流仓储是一个由人工到智能的过程
物流仓储经历了：人工、机械化、自动化、智能化这四个阶段。
智能时代在自动化基础上，结合数字化通过物联网技术对货物信息进行采集处理，由云端分析并发出指令，实现无人作业。
在今年，疫情突发使得新基建以及其他行业的智慧化、无人作业的优势更为亮眼。智慧化+数字化成为了仓储物流的发展新趋势，同时搭配 hightopo 的可视化方案，让仓库全局“尽收眼底”。
自动化的仓库管理
运用自动化搬运设备对高层货架进行处理的立体仓库。通过作业设定控制面板进行任务下发和AGV任务下发。由输送机入库，堆垛机完成货物的上架。再由AGV机器人结合WMS仓库管理系统，借助MES信息化管理平台，进行高效、灵活的搬运工作。例如：排列优先的拣货路径、自动提示补货信息、上架信息提示、多种盘点和巡查方式，并可以查看任务的详细信息，跟踪货物状态。
有了这些设备和能力，仓储做到了精细化管理，并具备了实时优化的调度能力。
数字化运营方式
通过物联网以及传感器对货物属性、温度、等信息进行实时采集与分析，提供针对性的指令操作。从入库到出库全流程可视，实现对货物的远程感知与操控，云端可以形成三维数字服务以及仓库管理策略定制等更深层次的能力，同时支持仓储管理、订单管理、运输管理多个系统协同运行，优化了成本，提高效能。成为“仓储——分拣——配送”一站式服务。由此可见，自动化设备如同四肢一样，而数字化的运营系统相当于大脑，流程可视化则助力理清脉络。帮助管理人员“足不出户”掌握仓库全流程，实现了可视化、精细化监管。
细节管理 精准操作
对货物采用电子标签的方式，管理者可以随时查看货物位置与信息，入库出库过程中，每一件货物都能得到合理的调配。解决分拣错误的问题，极大提高工作效率；一般电子标签差错率少于万分之五，应用电子标签系统比手工分拣更为高效。
全局掌控 节省成本
对于不同类商品集中堆放的仓储空间，采用不同种类传感器（烟感、温度传感器），对仓库实时环境监测监控，通过3D场景中进行显示，及时调配人员处理问题，保障货物安全。
线上工作流程加快了事务处理周期，平均出入库节省67%~83%的时间；人力成本减少30%，车辆成本减少20%，运营成本大大降低。
投资未来
因为物联网和5G技术的成熟，物流仓储行业也开始对自身进行智能化深度改造。不仅在技术、生产效率、节能环保等方面有了重要的突破。也改变了物流仓储行业的运营思维，从体力作业转变为技术作业，解放了人力成本。而 Hightopo 的立体仓库可视化，是为您提供更加完善的智慧管理方式。
更多资料
图扑软件（Hightopo）是由厦门图扑软件科技有限公司独立自主研发，基于HTML5标准技术的Web前端2D和3D图形界面开发框架。非常适用于实时监控系统的界面呈现，广泛应用于电信网络拓扑和设备管理，以及电力、燃气等工业自动化 (HMI/SCADA) 领域。
Hightopo 提供了一套独特的 WebGL 层抽象，将 Model–View–Presenter (MVP) 的设计模型延伸应用到了 3D 图形领域。使用 Hightopo 您可更关注于业务逻辑功能，不必将精力投入复杂 3D 渲染和数学等非业务核心的技术细节。
智能仓储的实用案例?
主要从以下三个层面：1. 从基层员工角度思考；
2. 2.从基层管理角度思考；
3. 3. 从公司发展角度思考；
解决心下问题：
1.传统仓储管理方式，依靠人工，纸质方式，无流水线作业，效率低下，工作繁重，错误率高。
2.集合了自动化，流水线，全仓RF等功能。
如何做一个智能仓储管理软件？具体包含的内容有哪些？
展开全部杭州吉利易云科技有限公司的智能仓储及物料配送管理是基于生产顺序计划之上，进行零部件使用数量和使用时间的计算，并将计算结果发送到配送作业人员进行物料收集配送。
其具体内容包括：
1、 备料计划
2、 由物流中心配送至车间物流区的计划看板配送(JIT)
3、 配送至生产线边工位的顺序配送（JIS）
4、 配送至生产线边工位的手工紧急看板
5、 立体仓库集成系统
6、 AGV配送小车集成
7、 库存管理：移动PDA方式出入库、在线盘点、调拨、库存分析
