9月17日，新一届云栖大会召开。眼下，其注册成立了小蛮驴智能科技有限公司，推进机器人研发和量产落地，使命在肩的小蛮驴是其发布的第一款物流机器人，将率先在菜鸟驿站大规模投用。当然，除推出小蛮驴轮边机器人外，阿里达摩院还推出了智能机器人平台。小蛮驴非常安全，系统架构引入了五重冗余设计，包括大脑决策、冗余小脑、异常检测刹车、接触保护刹车、远程防护。小蛮驴作为阿里发力机器人领域的急先锋，无疑志在必得。
智能配送机器人有哪些应用场景？
像智能配送机器人可以应用的场景特别多，像酒店、机场、办公大楼、学校等，并且在快递、外卖、药品等行业的配送方面具有广泛的应用，可以去看一下普渡科技，他们家的智能配送机器人十分受欢迎。末端物流智能战，“小蛮驴”凭何成阿里急先锋？
在不确定的环境里寻找确定性与稳定性，是新技术的意义所在。智能物流的快速发展，有赖于新技术的持续赋能和强力驱动。9月17日，新一届云栖大会召开。集成前沿的人工智能和自动驾驶技术，阿里动物园的新角色——“小蛮驴”一举成为聚光灯下最靓的仔。
顺势而生的新物种 小蛮驴有着大来头
需求变革引领技术创新，小蛮驴的“故事”同样如此。
目前，物流配送需求正在极速爆发，预计不久的将来，仅我国每天就将产生10亿个配送订单。末端物流必然成为整个物流体系中成本最高、效率最低的重要环节，也必然需要更合理、更高效、更先进的解决方案。
阿里给出的解决方案是更智能的“物流机器人”，即面向末端物流场景、提供最后3公里配送服务的智能运输装备。此前国际机器人联合会发出预测，即将到来的机器人革命，将创造数万亿美元市场，物流机器人显然大有可为。
尤其在我国，机器人市场大体分为三类：工业机器人、服务机器人和特种机器人，其中服务机器人市场已占全球市场1/4以上，2020年市场规模有望突破40亿美元。2014年至2019年间，我国机器人市场平均增长率达20.9%，其中服务机器人增速更高，物流机器人则是服务机器人的“重镇之地”。
可是，为什么是物流机器人？这要从末端物流场景的复杂和特殊性说起。
在末端场景，道路是非结构化的，即便只是低速行驶，机器人面临的困难依旧巨大。例如：社区道路中，机器人需要及时、准确、安全地避让人群、车辆、猫狗及各类障碍物，这意味着其要熟练实现转弯、急停、会车、倒车等基本操作。一旦遇到环境超过某种复杂度的情况，机器人要做出所有向前路径不安全的判断，在原地“冻结”避免碰撞。
更难“抉择”的局面，在于机器人需要做到“随机应变”。例如：仅可实现一车通行的道路上，面对会车情况，机器人要“揣测”驾驶人的想法，其选择减速、靠边、优先通行的任何一种操作，都将左右机器人接下来的行为。甚至驾驶人行驶过程中突然加速、停车等变化，机器人也得具备随之调整判断的能力。
可以想见，如果你是一台机器人，一定已然惊呼“我太难了！”但机器人特别物流机器人，每时每刻都需面对这样重复却又极具挑战性的末端场景。此番阿里杀入机器人战局，凭借的是阿里达摩院的核心算法能力和软硬一体化设计能力，其助力物流机器人实现了类人智能。
据介绍，近年阿里达摩院及整个阿里经济体在多模态人工智能技术和自动驾驶技术上的探索，为机器人的研发提供了深厚技术基础。眼下，其注册成立了小蛮驴智能科技有限公司，推进机器人研发和量产落地，使命在肩的小蛮驴是其发布的第一款物流机器人，将率先在菜鸟驿站大规模投用。
当然，除推出小蛮驴轮边机器人外，阿里达摩院还推出了智能机器人平台。平台会开发双足、履带等不同类型机器人产品，用于救火救灾、防疫消杀、机场服务、景区导览、安全巡防等场景。平台对外开放机器人通用技术和能力模块，用户可在该平台上快速开发各类不同场景机器人。
一身本领的小蛮驴 一片光明的大前途
社会有需求、场景有需要、技术有积累，阿里进入机器人赛道，并不令人惊奇，但将旗下第一款物流机器人命名为小蛮驴，多少有些出乎意料。
众所周知，驴曾是国人最常用的劳动、代步、赶集、载货工具，物流机器人能如驴一样暖萌、可靠、通人性，还有一股使命必达的“蛮劲”，是阿里所期待的。
故而，在生产生活日渐云化、数字化的今天，专职末端物流服务的“小蛮驴”以数字原生时代赶集工具的身份诞生了。在江浙沪方言中，“蛮”也常被用作程度副词，这头诞生于浙江的小蛮驴，必将是蛮聪明、蛮能干、蛮安全的。
而说起小蛮驴的外形，科技感背后的萌态可掬，令人印象深刻。其尺寸2100*900*1200mm（加激光雷达高1445mm）。车身外观采用香槟黑金色调，线条圆润。车厢格口可自由定制，按照最多每车满载50件常规尺寸的快递/包裹/外卖、每天送货10次计算，峰值运力可达500单/天。
在追求效率、节能的末端物流领域，小蛮驴的速度更多考虑的是安全需要，平均设定为15km/h；其采用的是抽拉式充电电池，每次充电4度、续航里程102公里，行驶100公里所耗费的电量，还不到吃两小时火锅用的电量；功率615w，同样不到戴森吹风机的一半（1600w）,及常规家用电磁炉的三分之一（约2000w）。
不夸张地说，在物流机器人市场竞争日趋白热化的当下，小蛮驴脱颖而出自有一身真功夫。在此，重点说明的是，其在智能、安全、可量产三方面，均具备行业领先的竞争力。
正如前文所提到的，机器人要足够智能，具备类人的认知决策能力：小蛮驴在复杂的末端场景中自如行驶、稳妥避障，顺滑处理转弯、急停、会车、倒车等情况，自动驾驶率高达99.9999%；识别数量上百的行人、车辆的意图只需0.01秒；遇到危险需要急停时，只需0.1s大脑就能完成决策、规划，并下发控制指令。
小蛮驴非常安全，系统架构引入了五重冗余设计，包括大脑决策、冗余小脑、异常检测刹车、接触保护刹车、远程防护。例如：安全小脑系统，重点关注被动安全；远程驾驶系统负责在特定情况（遇到超越机器人认知能力边界之外的状况）下由人力介入对机器人进行操控。
此外，通过算法自研+深度定制，小蛮驴已具备规模化量产能力。这得益于制造成本的有效降低，具体体现在：外观自主设计，拥有设计专利；底盘及激光雷达等核心主传感器深度定制；自研嵌入式计算平台，通过软硬件结合方式定制高性能、低成本和低功耗的计算单元。
简言之，小蛮驴结合了阿里达摩院的自动驾驶、人工智能、物联网、云计算等各大类核心技术模块。其依赖的计算机视觉、5G、末端配速、自动驾驶、机器学习等技术，更已接近大规模成熟应用。
业内人士认为：自动化移动机器人的发展已经度过了泡沫期；以小蛮驴为代表的自动化移动机器人，有望在5-10年内，对相关领域现有工具、方案进行大规模替代。
结语：
如今，智能物流对物流行业乃至整个经济社会运行的价值正在逐步增加，市场规模也在持续扩大。而我国被看作将来最大的物流机器人“战场”，阿里不是最先入场者，后来者也必会接踵而至。
小蛮驴作为阿里发力机器人领域的急先锋，无疑志在必得。但在人机共生的时代，社会对机器人的需求虽面临大爆发，可要摘得机器人这一制造业皇冠上的明珠，阿里且得不断布局以及加码才行。
（物流商用车网 记者 萧荣）
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在物流中使用机器人,有哪些优点和局限性
机器人目前在物流仓储知中最广泛的应用应该是智能拣选/搬运/分拣，通过机器人搬运货架实现自动化仓储作业。从原来的“人到货”转变为现在的“货到人”，是一种非常先进的生产作业方式，大大提高了仓储作业效率，降低了人工成本。智能拣选和智能搬运的道机器人通常都是使用二维码导航，最近新推出的SLAM导航机器人的运行方式更加灵活，可以实现完全无轨导航，成为柔性的输送带，代替传统的输送线。
目前国内做智能仓储领域的公司不少，但是真正落地项目的还是有限。实力最强的几家，比如极智嘉科技Geek+，海康机器人等等，都已经有非常成熟版的落地项目，无论是技术上还是运营上都有比较完善的体系，未来前景看好。
然而，一些技术障碍仍值得权注意。试点项目中遇到了许多问题，包括混杂货盘的组成、高处堆叠和平放货物的稳定性、抓取不同包装或体积过大的货物。但是，相信这些问题在不久的将来都将得到解决。
无人驾驶送货机器人真的有可能替代快递员吗？
机器人送货目前明显技术不成熟，但不可否认是一个趋势。那么既然技术不成熟，看起来笨拙可笑，效率低下，为什么还要拿出来“献丑”，而且登上新闻了呢？其实不难看出，这只是京东宣传618的一个噱头而已。
机器人要替代人工快递，真正解放双手，还有一条很长的路走。起码先把无人驾驶技术成熟了再说，然后大数据的交互，还有解决交通安全问题等。
