9月17日，新一届云栖大会召开。眼下，其注册成立了小蛮驴智能科技有限公司，推进机器人研发和量产落地，使命在肩的小蛮驴是其发布的第一款物流机器人，将率先在菜鸟驿站大规模投用。当然，除推出小蛮驴轮边机器人外，阿里达摩院还推出了智能机器人平台。小蛮驴非常安全，系统架构引入了五重冗余设计，包括大脑决策、冗余小脑、异常检测刹车、接触保护刹车、远程防护。小蛮驴作为阿里发力机器人领域的急先锋，无疑志在必得。
末端物流智能战，“小蛮驴”凭何成阿里急先锋？
在不确定的环境里寻找确定性与稳定性，是新技术的意义所在。智能物流的快速发展，有赖于新技术的持续赋能和强力驱动。9月17日，新一届云栖大会召开。集成前沿的人工智能和自动驾驶技术，阿里动物园的新角色——“小蛮驴”一举成为聚光灯下最靓的仔。
顺势而生的新物种 小蛮驴有着大来头
需求变革引领技术创新，小蛮驴的“故事”同样如此。
目前，物流配送需求正在极速爆发，预计不久的将来，仅我国每天就将产生10亿个配送订单。末端物流必然成为整个物流体系中成本最高、效率最低的重要环节，也必然需要更合理、更高效、更先进的解决方案。
阿里给出的解决方案是更智能的“物流机器人”，即面向末端物流场景、提供最后3公里配送服务的智能运输装备。此前国际机器人联合会发出预测，即将到来的机器人革命，将创造数万亿美元市场，物流机器人显然大有可为。
尤其在我国，机器人市场大体分为三类：工业机器人、服务机器人和特种机器人，其中服务机器人市场已占全球市场1/4以上，2020年市场规模有望突破40亿美元。2014年至2019年间，我国机器人市场平均增长率达20.9%，其中服务机器人增速更高，物流机器人则是服务机器人的“重镇之地”。
可是，为什么是物流机器人？这要从末端物流场景的复杂和特殊性说起。
在末端场景，道路是非结构化的，即便只是低速行驶，机器人面临的困难依旧巨大。例如：社区道路中，机器人需要及时、准确、安全地避让人群、车辆、猫狗及各类障碍物，这意味着其要熟练实现转弯、急停、会车、倒车等基本操作。一旦遇到环境超过某种复杂度的情况，机器人要做出所有向前路径不安全的判断，在原地“冻结”避免碰撞。
更难“抉择”的局面，在于机器人需要做到“随机应变”。例如：仅可实现一车通行的道路上，面对会车情况，机器人要“揣测”驾驶人的想法，其选择减速、靠边、优先通行的任何一种操作，都将左右机器人接下来的行为。甚至驾驶人行驶过程中突然加速、停车等变化，机器人也得具备随之调整判断的能力。
可以想见，如果你是一台机器人，一定已然惊呼“我太难了！”但机器人特别物流机器人，每时每刻都需面对这样重复却又极具挑战性的末端场景。此番阿里杀入机器人战局，凭借的是阿里达摩院的核心算法能力和软硬一体化设计能力，其助力物流机器人实现了类人智能。
据介绍，近年阿里达摩院及整个阿里经济体在多模态人工智能技术和自动驾驶技术上的探索，为机器人的研发提供了深厚技术基础。眼下，其注册成立了小蛮驴智能科技有限公司，推进机器人研发和量产落地，使命在肩的小蛮驴是其发布的第一款物流机器人，将率先在菜鸟驿站大规模投用。
当然，除推出小蛮驴轮边机器人外，阿里达摩院还推出了智能机器人平台。平台会开发双足、履带等不同类型机器人产品，用于救火救灾、防疫消杀、机场服务、景区导览、安全巡防等场景。平台对外开放机器人通用技术和能力模块，用户可在该平台上快速开发各类不同场景机器人。
一身本领的小蛮驴 一片光明的大前途
社会有需求、场景有需要、技术有积累，阿里进入机器人赛道，并不令人惊奇，但将旗下第一款物流机器人命名为小蛮驴，多少有些出乎意料。
众所周知，驴曾是国人最常用的劳动、代步、赶集、载货工具，物流机器人能如驴一样暖萌、可靠、通人性，还有一股使命必达的“蛮劲”，是阿里所期待的。
故而，在生产生活日渐云化、数字化的今天，专职末端物流服务的“小蛮驴”以数字原生时代赶集工具的身份诞生了。在江浙沪方言中，“蛮”也常被用作程度副词，这头诞生于浙江的小蛮驴，必将是蛮聪明、蛮能干、蛮安全的。
而说起小蛮驴的外形，科技感背后的萌态可掬，令人印象深刻。其尺寸2100*900*1200mm（加激光雷达高1445mm）。车身外观采用香槟黑金色调，线条圆润。车厢格口可自由定制，按照最多每车满载50件常规尺寸的快递/包裹/外卖、每天送货10次计算，峰值运力可达500单/天。
在追求效率、节能的末端物流领域，小蛮驴的速度更多考虑的是安全需要，平均设定为15km/h；其采用的是抽拉式充电电池，每次充电4度、续航里程102公里，行驶100公里所耗费的电量，还不到吃两小时火锅用的电量；功率615w，同样不到戴森吹风机的一半（1600w）,及常规家用电磁炉的三分之一（约2000w）。
不夸张地说，在物流机器人市场竞争日趋白热化的当下，小蛮驴脱颖而出自有一身真功夫。在此，重点说明的是，其在智能、安全、可量产三方面，均具备行业领先的竞争力。
正如前文所提到的，机器人要足够智能，具备类人的认知决策能力：小蛮驴在复杂的末端场景中自如行驶、稳妥避障，顺滑处理转弯、急停、会车、倒车等情况，自动驾驶率高达99.9999%；识别数量上百的行人、车辆的意图只需0.01秒；遇到危险需要急停时，只需0.1s大脑就能完成决策、规划，并下发控制指令。
小蛮驴非常安全，系统架构引入了五重冗余设计，包括大脑决策、冗余小脑、异常检测刹车、接触保护刹车、远程防护。例如：安全小脑系统，重点关注被动安全；远程驾驶系统负责在特定情况（遇到超越机器人认知能力边界之外的状况）下由人力介入对机器人进行操控。
此外，通过算法自研+深度定制，小蛮驴已具备规模化量产能力。这得益于制造成本的有效降低，具体体现在：外观自主设计，拥有设计专利；底盘及激光雷达等核心主传感器深度定制；自研嵌入式计算平台，通过软硬件结合方式定制高性能、低成本和低功耗的计算单元。
简言之，小蛮驴结合了阿里达摩院的自动驾驶、人工智能、物联网、云计算等各大类核心技术模块。其依赖的计算机视觉、5G、末端配速、自动驾驶、机器学习等技术，更已接近大规模成熟应用。
业内人士认为：自动化移动机器人的发展已经度过了泡沫期；以小蛮驴为代表的自动化移动机器人，有望在5-10年内，对相关领域现有工具、方案进行大规模替代。
结语：
如今，智能物流对物流行业乃至整个经济社会运行的价值正在逐步增加，市场规模也在持续扩大。而我国被看作将来最大的物流机器人“战场”，阿里不是最先入场者，后来者也必会接踵而至。
小蛮驴作为阿里发力机器人领域的急先锋，无疑志在必得。但在人机共生的时代，社会对机器人的需求虽面临大爆发，可要摘得机器人这一制造业皇冠上的明珠，阿里且得不断布局以及加码才行。
（物流商用车网 记者 萧荣）
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
智慧物流产业链全解，如何让物流更智能？
每年“双11”，都是对快递行业的一次大考。近年来双十一买家收件的速度更快了，今日购次日达逐渐成为常态。这背后智慧物流发挥着重要作用，极大提升了物流的效率。随着5G、人工智能、大数据等技术进一步发展，物流业将加速向智慧化、自动化方向发展。
什么是智慧物流
智慧物流的核心观念是基于信息技术——即对于整个物流的历程包括运输、仓储、包装、配送以及装卸等都是以信息技术为基础的。
归纳来说，智慧物流是在信息系统的控制之下，操作物流系统的各个环节，实行系统全面感知。通过利用信息技术与物流技术的交叉融合，让物流自动化、创新化、准确化，强调信息流与物质流快速、高效、通畅地运转，从而实现降低 社会 成本，提高生产效率，整合 社会 资源的目的。
智慧物流系统的建立和运行要求做到以下两个方面：一是搭建系统平台，在平台中可以对所有物流资产进行智能识别和个性化处理；二是加强发展智慧物流技术，促进智慧物流信息系统不断向前发展。
智慧信息技术的支持是智慧物流信息系统建立并运行的有效保证。目前，随着各类技术的不断发展，大数据、物联网、云计算、人工智能等新兴技术及装备开始广泛的融入物流行业及其应用中，保证智慧物流行业的快速发展。云计算、物联网技术等都是智慧物流的必须支撑。
智慧物流强调信息流与物质流快速、高效、通畅地运转，从而实现降低 社会 成本，提高生产效率，整合 社会 资源的目的。智能物流装备主要包括AGV、无人机、智能快递柜、分拣机器人等，同时，智能物流也应用于下游各行各业中。
智慧物流产业链全解
一、上游分析
1. 传感器 是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。现代智能制造要求传感器具有微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化等特征。相关产业研究院预测，2021年我国传感器市场规模可达2951.8亿元。
2. 智能控制器 是指在仪器、设备、装置、系统中为完成特定用途而设计实现的计算机控制单元，是完成协调和指挥整个计算机系统的操作。数据显示，我国智能控制器市场规模从2016年的1.36万亿元增长至2019年的2.15万亿元，年均复合增长率为16.5%。2021年智能控制器市场规模将达到2.7万亿元。
3. 伺服系统 又称随动系统，属于自动控制系统，用来控制被控对象的位置或转角，使其能自动地、连续地、精确地复现输入指令的变化规律。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。到2021年，中国伺服系统市场规模将达到224亿元。
二、中游分析
1. AGV搬运机器人 主要功用集中在自动物流搬转运，具有可应用于电商仓储物流、烟草、 汽车 、电子制造等行业。我国机器人市场规模不断增长，2019年我国AGV市场规模达到61.8亿元，同比增长45%。2021年我国全品类AGV市场规模可达87.7亿元，新增量将达到49951台。
2. 智能快递柜 自进入末端市场以来，就凭借灵活性、安全性和便捷性等优点，获得了大量消费者的认可。数据显示，2019年我国智能快递柜市场规模超250亿元。按照我国快递业务不断增长态势，以及智能快递柜的迅速发展，2021年，中国快递柜市场规模有望超过350亿元。
3. 自动分拣设备 自动分拣设备是自动控制的分拣装置。由接受分拣指令的控制装置、把到达货物取出的搬送装置、分拣货物的装置和存放货物的暂存装置等组成。在最数据显示，我国自动分拣设备市场规模由2016年86.4亿元增至2019年165.5亿元，年均复合增长率为24.2%，2021年我国自动分拣设备市场规模可达216.4亿元。
三、下游分析
1. 电子商务 随着互联网行业的快速发展，网络购物成为 社会 主要的消费方式之一。最近十年，我国电子商务持续保持两位数的高速增长。2019年我国网络购物市场规模10.32万亿元，同比增长21%，保持较高增速。中国快递业主要是服务电商发展，其中接近80%的快递量为电商快递。2021年中国网络购物市场规模将达135714.5亿元。
2. 快递 的配送是电商的基础，作为现代消费模式的主要配送方式，快递行业随着电子商务的发展也迅速发展。近十年我国快递行业呈现跨越式增长，数据显示，2020年规模以上快递业务量同比增长31.2%，业务收入8795.4亿元，同比增长17.3%。2021年上半年，全国快递服务企业业务量累计完成493.9亿件，同比增长45.8%。
近几年，在大数据、云计算、人工智能等新兴技术的催促下，传统物流方式已无法满足 社会 发展需求，物流行业的智慧化变革势在必行。智慧化、数字化、可视化的供应链已经成为行业发展主赛道。物流企业需要充分运用现代智能技术，紧跟智慧物流趋势，实现物流行业成本降低、生产效率提高，整合 社会 资源，推动物流行业向更高更快方向发展。
个性化计算机的特点有哪些？
个性化计算机的特点是：更灵活，更加多样化，能迎合用户的需要。个性化计算机能发送或接收无线电数据，会识别主人的声音，按口语指令进行计算和处理。开机后可自动地显示你所喜欢的体育节目和其他节目，甚至自动地倒过来重放球赛中精彩的场面。在企业运用上，它可以自动地显示出某些企业的库存商品，报告交通情况，提醒你应该购买牛奶、鸡蛋了，并且能自动查询各商场的价格，甚至可以通知送货上门，或者在电子账户上为你代劳，进行交易。个性化计算机的安全系统能防止他人盗用你的计算机进行各种活动，使你免受损失。总之，个性化的个人计算机，已具有人的基本智能，人类的许多活动都可让计算机来代替，从而将会为人类带来许多方便。
